בשנת 2002 החליטו מתן דהן ודני גליקסברג להשקיע את כל מענק השחרור שלהם ברכישת שני קראוונים, אותם הציבו ביישוב אשלים שבנגב. כך נולדה איילים, שמאז ועד היום הקימה למעלה מ-22 כפרי סטודנטים, מתחמי בוגרים וגרעיני התיישבות, שמושכים אליהם מידי שנה מאות צעירים וצעירות שבוחרים להצטרף לעמותה ולחיות בנגב, בגליל או בפריפריה החברתית של מדינת ישראל. העמותה נקראת על שמם של אייל ויעל שורק, שנרצחו במהלך חדירות מחבלים לביתם שבכרמי צור.